C650型普通車床采用了主軸電動機功率達30kW的電動機拖動，床身最大工件回轉半徑為1020mm，最大工件長度達3000mm，屬于中型車床。
    1．主電路分析
    主電路中共有三臺電動機。主軸電動機M1的控制較為復雜，其中接觸器KM3、KM4分別控制主軸電動機M1的正、普通車床反轉，主軸電動機即可點動運行，又可降壓啟動及正、反轉運行。熔斷器FUl為主軸電動機M1的短路保護，熱繼電器FRl為過載保護，R為限流電阻，在車床主軸電動機M1點動時及反接制動控制時防止連續(xù) 啟動及制動電流對主軸電動機M1的沖擊而引起過熱。電流互感器TA和電流表A用以監(jiān)視主軸電動機M1繞組的電流，時間繼電器KT延時斷開常閉觸點，起到保護電流表A的作用，以防主軸電動機啟動時的沖擊電流對其損害。速度繼電器SR的轉軸和主軸電動機M1的軸連接在一起，當主軸電動機M1正轉速度達到120r／min時，速度繼電器SR的正轉常開觸點SRl閉合，普通車床當主軸電動機M1反轉速度達到120r／mln以上時，速度繼電器SR的反轉常開觸點SR2閉合，車床為主軸電動機M1的雙向反接制動做準備。熔斷器FU2為冷卻泵電動機M2及快速移動電動機M3的短路保護，熱繼電器FR2為冷卻泵電動機的過載保護，接觸器KMl控制冷卻泵電動機M2電源的通斷，接觸器KM2控制快速移動電動機M3電源的通斷。由于快速移動電動機M3為短時點動控制運行，故未設過載保護。
    2．控制電路分析
    (1)主軸電動機M1的正、反轉控制  為了清楚起見，將主軸電動機M1的正、普通車床反轉控制原理單獨畫出，如圖12—11所示。SBl為主軸電動機M1的正轉啟動按鈕，SB2為主軸電動機M1的反轉啟動按鈕，SB4為停止按鈕。當按下主軸電動機正轉啟動按鈕SBl時，接觸器KM得電，其得電通路為：1號線一FU5—3號線一SB4常閉觸點一5號線一SBl常開觸點一15號線一KM線圈一8號線一FRl—4號線一FU4—2號線。車床KM閉合，KM主觸點將限流電阻R短接，它的常開輔助觸點(5號線到27號線)將中間繼電器KA的線圈回路接通，使中間繼電器KA得電閉合，中間繼電器KA常開觸點接通5號線和15號線以及13號和?號線，使得接觸 。
    (2)主軸電動機M1點動控制 主軸電動機的點動控制線路原理圖。普通車床主軸電動機M1的點動由按鈕SB6控制，當按下主軸電動機點動控制按鈕SB6時，接觸器KM3得電閉合，主觸點將電源通過限流電阻R接入主軸電動機M1繞組中，主軸電動機M1串電阻降壓啟動，電動機在較低速下啟動運行。由于串接了限流電阻丘，啟動電流小，故對主軸電動機M1頻繁點動時起到了保護作用。
    (3)主軸電動機M1雙向反接制動控制當按下主軸電動機M1正轉啟動按鈕SBl時，普通車床接觸器KM、KM3以及中間繼電器KA閉合，主軸電動機M1正轉啟動運行，當主軸電動機M1的正轉速度達到120r／rain以上時，速度繼電器SR的正轉常開觸點SRl閉合(17號線到23號線)，車床由于接觸器KM3、中間繼電器KA是閉合的，中間繼電器的5號線到17號線的常閉觸點斷開及接觸器KM3的23號線到25號線的常閉觸點斷開，故接觸器KM4線圈不能得電。當需要主軸電動機停止時，按下停止按鈕SB4，接觸器KM3、KM及中間繼電器KA失電斷開，其各常閉觸點復位，中間繼電器KA的常閉觸點將KM4線圈回路中的5號線到17號線接通，接觸器KM3的常閉觸點將KM4線圈回路中的23號線到25號線接通，普通車床而主軸電動機M1此時雖然斷電，但由于慣性作用，其正轉速度仍然很高(大于120r／min)，速度繼電器SR的正轉常開觸點SRl仍然閉合，故在按下停止按鈕SB4后的瞬間，接觸器KM3、KM及中間繼電器KA斷電，車床接觸器KM4則通過以下回路得電閉合：1號線一FU5—3號線一SB4—5號線一KA常閉觸點一17號線一SRl—23號線一KM3常閉觸點一25號線一KM4線圈一8號線一FRl—4號線一FU4—2號線。接觸器KM4主觸點將主軸電動機M1的電源經(jīng)限流電阻R限流后反向引入主軸電咖M1繞組中，主軸電動機M1反轉啟動，正轉速度迅速下降。當主軸電動機的正轉速度F降至100，／rain時，普通車床速度繼電器SR的正轉常開觸點SRl斷開，接觸器KM4失電斷開，主軸電動機MI停轉，車床這樣起到了主軸電動機M1正轉反接制動的作用。主軸電動機M1反轉制動的原理與正轉反接制動的原理相同，只是將正轉啟動按鈕SBl換成反轉啟動按鈕SB2，主軸電動機M1反轉啟動運行時，當轉速達到120r／rain以上時，速度繼電器SR的反轉常開觸點SR2閉合(17號線到7號線)，為主軸電動機M1停止時接通KM3線圈回路做好了準備，當按下停止按鈕SB4時，主軸電動機M1正轉啟動運行，對反轉進行制動。
    (4)冷卻泵電動機M2的控制  當按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB3時，普通車床接觸器KMl得電閉合并自鎖，冷卻泵電動機M2啟動運行，帶動冷卻泵供給機床冷卻液。車床按下冷卻泵電動機M2的停止按鈕SB5，冷卻泵電動機M2停止。
    (5)快速移動電動機M3的控制  快速移動電動機M3為點動控制。當轉動刀架手柄壓下行程開關SQ后，接觸器KM2得電閉合，快速移動電動機M3啟動運行，拖動工作臺按要求進給方向快速移動，將刀架手柄復位后，行程開關SQ斷開，接觸器KM2失電，車床快速移動電動機M3停轉。