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數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的種類

日期：2010年01月26　來源：沈陽第一機床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
    進給系統(tǒng)分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三類，它們的主要區(qū)別在于是否采用了位置和速度檢測反饋元件。
    1．開環(huán)控制數(shù)控機床
    開環(huán)控制數(shù)控機床的特點是其控制系統(tǒng)不帶反饋裝置。其執(zhí)行機構(gòu)通常采用功率步進電動機或電液脈沖馬達。數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令通過步進驅(qū)動電路，使步進電動機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角，加工中心再經(jīng)過傳動系統(tǒng)帶動工作臺或刀架移動。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)量所決定的。這類機床的控制精度主要取決于傳動鏈及步進電動機本身，故控制精度不高。但其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定、可靠，調(diào)試及維修方便，數(shù)控機床而且價格十分低廉。
    2．閉環(huán)控制數(shù)控機床
    閉環(huán)控制數(shù)控機床的特點是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置(如直線光柵等)，將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，加工中心用比較的差值對機床進行控制，直至差值消除為止，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位，從而使加工精度大大提高。加工中心為閉環(huán)控制數(shù)控機床的工作原理圖。
    閉環(huán)控制的精度很高，但其控制電路比較復(fù)雜，數(shù)控機床直線位移檢測元件價格昂貴，因而調(diào)試、維修工作比較復(fù)雜，價格也較高。
    3．半閉環(huán)控制數(shù)控機床
    半閉環(huán)控制數(shù)控機床的特點是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角度檢測裝置(如光電編碼器等)，通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，加工中心與輸入的指令位移值進行比較，用比較的差值對機床進行控制。半閉環(huán)數(shù)控機床的工作原理圖。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含傳動絲杠，數(shù)控機床其傳動誤差照樣會影響工作臺的位移精度，故稱半閉環(huán)控制。
    半閉環(huán)控制的精度沒有閉環(huán)控制高，但調(diào)試比較方便，并且具有較好的穩(wěn)定性，加工中心價格較低。
    數(shù)控機床的進給運動鏈中，數(shù)控機床將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的方法很多，采用絲杠螺母副是常用的方法之一。本節(jié)只介紹滾珠絲杠螺母副。

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