1.換刀過程

　　(1)裝刀：刀具裝入刀庫(kù)

　　任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號(hào)記下來。

　　固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。

　　(2)選刀

　　從刀庫(kù)中選出指定刀具的操作。

　　1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時(shí)按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。

　　2)隨意選刀：

　　①刀座編碼選刀：對(duì)刀庫(kù)各刀座編碼，把與刀座編碼對(duì)應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時(shí)用地址T指出刀具所在刀座編碼。

　�、谟�(jì)算機(jī)記憶選刀

　　刀具號(hào)和存刀位置或刀座號(hào)對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器或可編程控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，刀具存放地址改變，計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫(kù)裝有位置檢測(cè)裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

　　(3)換刀

　　1)主軸上的刀具和刀庫(kù)中的待換刀具都是任選刀座。

　　刀庫(kù)→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，同時(shí)將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

　　2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀具是任選刀座或固定刀座。

　　選刀過程同上，換刀時(shí)從主軸取下刀具送回刀庫(kù)時(shí)，刀庫(kù)應(yīng)事先轉(zhuǎn)動(dòng)到接收主軸刀具的位置。

　　3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

　　選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個(gè)空刀位。

　　2.自動(dòng)換刀程序的編制

　　(1)換刀動(dòng)作(指令)：選刀(T××)；換刀(M06)

　　(2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行。

　　(3)為提高機(jī)床利用率，選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作重合。

　　(4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前，而下一個(gè)選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。

　　(5)換刀點(diǎn)：多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)(Z0)，要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令(G28)使主軸自動(dòng)返回Z0點(diǎn)。

　　(6)換刀過程:接到T××指令后立即自動(dòng)選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機(jī)械手動(dòng)作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫(kù)，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實(shí)現(xiàn)換刀。

　　(7)換刀程序編制方法

　　1)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫(kù)選刀同時(shí)進(jìn)行，選好刀具后進(jìn)行換刀。

　　…

　　N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號(hào)刀；

　　N03 M06換上T02號(hào)刀

　　…

　　缺點(diǎn)：選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí)，需要占機(jī)選刀。

　　2)在Z軸回零換刀前就選好刀

　　…

　　N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補(bǔ)，選T02號(hào)刀

　　N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號(hào)刀

　　…

　　N20 G01 Z_ F_ T03直線插補(bǔ)，選T03號(hào)刀

　　N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_順圓弧插補(bǔ)

　　3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同

　　…

　　N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補(bǔ)，選T02號(hào)刀

　　…

　　N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號(hào)刀，選T03號(hào)刀

　　N40 G00 Z1

　　N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圓弧插補(bǔ)

　　…

　　注：對(duì)臥式加工中心，上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0。