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數(shù)控機(jī)床的伺服發(fā)展始到80年代


日期:2014年05月09 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床的伺服發(fā)展始到80年代
  20 世紀(jì) 80 年代以來,隨著大規(guī)模集成電路、電力電子學(xué)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,特別是用計(jì)算機(jī)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)進(jìn)行矢量控制技術(shù)的重大突破,使長期以來人們一直試圖用交流電動(dòng)機(jī)取代直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用在調(diào)速和伺服控制中的設(shè)想得以實(shí)現(xiàn)。雖然交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、無整流子和電刷、轉(zhuǎn)速的提高限制較少、易于維修和堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn),但是大多數(shù)普通的交流電動(dòng)機(jī)是異步感應(yīng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī),其速度與轉(zhuǎn)矩不能像直流電動(dòng)
  機(jī)那樣方便地進(jìn)行獨(dú)立控制,以滿足數(shù)控伺服系統(tǒng)的要求。因此,為了實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和伺服功能,世界各工業(yè)化國家曾投入了大量的人力和經(jīng)費(fèi),直至突破了上述的關(guān)鍵
  技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化,才使交流調(diào)速及其伺服電動(dòng)機(jī)開始廣泛應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)幾乎保留了直流伺服系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn),具有調(diào)速范圍寬,穩(wěn)速精度高和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好等優(yōu)良的技術(shù)特性,而且繼承了交流電動(dòng)機(jī)本身固有的許多優(yōu)良性能,因而成為迄今為止最為理想的伺服系統(tǒng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)不僅成功地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),達(dá)到了很高的重復(fù)定位精度,而且廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),特別是某些數(shù)控機(jī)床或加工中心要求主軸與進(jìn)給系統(tǒng)保持嚴(yán)格的同步控制的螺紋切削以及為了主軸的自動(dòng)刀具更換要求實(shí)現(xiàn)主軸高精度準(zhǔn)?刂。對(duì)大平面的車削還要求主軸的轉(zhuǎn)速能隨刀具的位置進(jìn)行變化,實(shí)現(xiàn)恒線速度表面切削,加工中心機(jī)床要求主軸具有任意角度的分度控制等。因此,交流伺服電動(dòng)機(jī)正在取代直流伺服電動(dòng)機(jī),并被越來越廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床,為數(shù)控機(jī)床主軸和進(jìn)給系統(tǒng)的理想選擇,對(duì)傳動(dòng)功率要求較大的數(shù)控機(jī)床,交流伺服系統(tǒng)已成為首選方案。
  由于對(duì)檢測(cè)器件的脈沖編碼器的分辨率和可靠性的不斷提高,將脈沖編碼器與直流伺
  服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)組成一體的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)極大地簡化了數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu),為數(shù)控機(jī)床性能的全面提高發(fā)揮了重要作用。

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