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數(shù)控機床的伺服驅動超程


日期:2014年05月12 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:數(shù)控機床的伺服驅動超程
①超程。當進給運動超過由軟件,設定的軟限位或由限位快關的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在crt上顯示報警內容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
②過載。當進給運動的負載過大、頻繁正、反向運動及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上,用指示燈或數(shù)碼管提示驅動單元過載、過電流等信息。
③竄動。在進給時出現(xiàn)的竄動現(xiàn)象有;如測速裝置故障、測速反竄信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到打擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間,一般是由進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益大所致。
④爬行。發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
⑤振動。分析機床振動周期是否與進給速度有關。如與進給速度有關,振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關,若與進給速度無關,振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關;如振動在加減速過程中產(chǎn)生,往往是系統(tǒng)加減速時間設置過小造成的。
⑥伺服電動機不轉,數(shù)控系統(tǒng)進給驅動單元除了速度控制信號外,還有是能控制信號,一般為dc+24v繼電器線圈電壓。診斷方法;檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;檢查使能信號是否接通;對待電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁動是否解釋;進給驅動單元故障;伺服電動機故障。

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