數(shù)控機床機械方面的故障主要發(fā)生在普通機床主機的各運動執(zhí)行機構(gòu)中，如主運動系統(tǒng)的主軸，進給運動系統(tǒng)的各坐標軸，自動換刀裝置中的刀庫、機械手，以及驅(qū)動這些運動執(zhí)行機構(gòu)的動力源(即伺眼電機)，此外，還有冷卻、潤滑．液壓、氣動，行程開關(guān)的壓合等，本節(jié)將分別介紹以上各執(zhí)行機構(gòu)的運動故障。

普通機床主運動系統(tǒng)主要包括主軸部件、主軸箱、調(diào)速主軸電動機。其中主軸部件由主軸、主轅軸承、工件或刀具自動松夾機構(gòu)，對加工中心還有主軸定向準停機構(gòu)等。主軸箱內(nèi)除主軸部件外，對標準型數(shù)控機床還有齒輪或帶輪自動變速機構(gòu)，與無級調(diào)速的主軸伺服電機配合達到擴大變速范圍的目的。
主軸部件的維護特點
數(shù)控機床主軸部件是影響普通機床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度；它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動變速、準停和換刀等影響普通機床的自動化程度。因此，要求主軸部件具有與普通機床工作性能相適應的高回轉(zhuǎn)精度、剛度，杭振性、耐磨性和低的溫升．在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝爽、軸承的配置．軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。
1)主軸潤滑
為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發(fā)熱，同時又能把主軸組件的熱量帶走．通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強力潤滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度．近年來有些數(shù)控機床的主軸軸承采用高級油脂封裝方式潤滑，每加一次油脂可以使用?～10年，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本且維護保養(yǎng)簡單，但需防止?jié)櫥�油和油脂混合，通常采用迷宮式密封方式。為了適應主軸轉(zhuǎn)速向更高速化發(fā)展的需要，新的潤滑冷卻方式相繼開發(fā)出來。
2)防泄漏
在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)流動。
臥式加工中心主軸前支撐處采用的雙層小間隙密封裝置。主軸前端車出兩組鋸齒形護油槽，在法蘭盤4和5上開溝槽及泄漏孔，當噴入軸承2內(nèi)的油液流出后被法蘭盤4內(nèi)壁擋住，并經(jīng)其下部的泄油孔9和套簡3上的回油斜孔8流回油箱，少量油液沿主軸6流出時，主軸護油槽在離心力的作用下被甩至法蘭盤4的溝槽內(nèi)，經(jīng)回油斜孔8流回油箱，達到防止?jié)櫥�介質(zhì)泄漏的目的。當外部切削液、切屑及灰塵等沿主軸6與法蘭盤5之間的間隙進入時，經(jīng)法蘭盤5的溝槽由泄漏孔7排出，少量的切削液、切屑及灰塵進入主軸前鋸齒溝槽，在主軸高速旋轉(zhuǎn)的離心作用下仍被甩至法蘭盤5的溝槽內(nèi)由泄漏孔排出，從而達到了主軸端部密封的目的。
要使間隙密封結(jié)構(gòu)能在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封防漏性能，必須保證法蘭盤4和5與主軸及軸承端面的配合間隙。
，本節(jié)將分別介紹以上各執(zhí)行機構(gòu)的運動故障。