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對(duì)加工中心的改造要求
日期:2010年01月14 來(lái)源:沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字:加工中心
加工中心已成為現(xiàn)代機(jī)床發(fā)展的主流方向,加工中心廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中,與普通的機(jī)床相比,加工中心具有工序集中、加工精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟(jì)效益好、勞動(dòng)強(qiáng)度低、搖臂鉆床有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化等優(yōu)點(diǎn),所以加工中心一直都是受到企業(yè)的高度重視的。
在數(shù)控加工中心發(fā)展的半個(gè)多世紀(jì)的歷程中,世界先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟,電子技術(shù)的迅速發(fā)展,以及各種性能良好的傳感器的出現(xiàn)和運(yùn)用,使加工中心功能日益完善,自動(dòng)化、智能化程度越來(lái)越高,加工中心也朝著高速化、高精度化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化及高可靠性方向發(fā)展。
目前,我國(guó)的很多大型機(jī)械制造企業(yè)中,有早期引進(jìn)的加工中心,引進(jìn)時(shí)價(jià)格很高,性能相比其他機(jī)床也保持得比較好。經(jīng)過(guò)多年使用,現(xiàn)在這些機(jī)床的加工效率、精度等都處于一種比較落后的水平,且數(shù)控功能也不能滿足要求。在舊的設(shè)備沒(méi)有損壞的情況下,倘若企業(yè)為了提高效率,加工中心更換舊設(shè)備為全新設(shè)備的話,生產(chǎn)成本就非常大了,造成資源浪費(fèi),不利于企業(yè)的發(fā)展。因此,為了節(jié)約成本,搖臂鉆床可以對(duì)現(xiàn)有的一些加工中心進(jìn)行數(shù)控化升級(jí)改造,在盡量少改動(dòng)機(jī)床的情況下,使其性能及加工精度等上升一個(gè)層次。另外,有些加工中心的數(shù)控系統(tǒng)需要升級(jí)和添加附件的情況,都屬于加工中心的升級(jí)改造。
加工中心的伺服進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。伺服系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)之分,本例中采用的是閉環(huán)控制。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)裝置接收并將其轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移,從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。前面幾章選擇的電動(dòng)機(jī)都是交流伺服電動(dòng)機(jī),在加工中心的閉環(huán)或半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中,其驅(qū)動(dòng)裝置要保證電動(dòng)機(jī)平滑運(yùn)轉(zhuǎn)、波動(dòng)小、無(wú)爬行的現(xiàn)象。
(1)對(duì)加工中心主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。加工中心的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)是由主軸電動(dòng)機(jī)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)以及主軸組件組成。加工中心要有更高的效率、更寬的使用范圍、更高的加工精度就必須滿足以下要求:
1)調(diào)速功能。在加工過(guò)程中,不同材料、不同工序、加工中心不同的加工環(huán)境對(duì)切削的工藝要求不一樣。所以主軸就必須具有一定的調(diào)速范圍,以保證加工時(shí)選擇合適的切削用量,從而獲得最佳加工效果。搖臂鉆床改造后的加工中心應(yīng)具有更好的調(diào)速性能。
2)精度和剛度要求。加工中心的精度和主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān),包括選擇精度和運(yùn)動(dòng)精度。剛度則主要是靜態(tài)剛度,它反映了主軸部件或零件抵抗靜態(tài)外載的能力。改造加工中心不主張改造主軸的剛體結(jié)構(gòu),但是可以通過(guò)更換主軸電動(dòng)機(jī)的方式,提高其精度和剛度。
3)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。加工中心的優(yōu)越性也表現(xiàn)在響應(yīng)速度上,移動(dòng)速度可調(diào)范圍寬,正反轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)控制等。舊的加工中心普遍存在一個(gè)問(wèn)題就是動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能差。以往的機(jī)床對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高,機(jī)床的響應(yīng)速度慢,不能適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)頻率,因此在數(shù)控化改造中,要重點(diǎn)改造主軸的伺服系統(tǒng),進(jìn)而提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)陛能。
4)抗振性和熱穩(wěn)定性。機(jī)床在加工過(guò)程中的振動(dòng)一直是造成加工精度低的主要原因。加工中心要求主軸要有好的抗振性,抵抗在加工過(guò)程中的沖擊力和交變力的干擾。加工中心高速旋轉(zhuǎn)會(huì)使主軸部件產(chǎn)生較多的熱量,搖臂鉆床要是主軸的抗熱性不好,則會(huì)使其組成部件產(chǎn)生變形,破壞加工精度,造成誤差。舊有的加工中心在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中發(fā)生了主軸變形、軸承磨損嚴(yán)重的問(wèn)題。這些問(wèn)題嚴(yán)重地影響了機(jī)床的抗振性,同時(shí)由于潤(rùn)滑環(huán)境惡劣,造成了大量的摩擦熱,影響了機(jī)床的熱穩(wěn)定性。因此在進(jìn)行升級(jí)改造時(shí),更換主軸及其支承軸承是必須要做的。
5)刀具自動(dòng)夾緊功能。加工中心一個(gè)大的特點(diǎn)就是可以自動(dòng)換刀。所以主軸上就必須裝有自動(dòng)夾緊裝置,以方便快速換刀和對(duì)刀。有些加工中心的機(jī)械手是傳統(tǒng)的形式,不能與現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)匹配,因此在更換數(shù)控系統(tǒng)的同時(shí),還要按照新數(shù)控系統(tǒng)的要求更換或改進(jìn)原有的換刀裝置及刀庫(kù)。
(2)對(duì)加工中心進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求。加工中心的進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要是控制機(jī)床移動(dòng)部件位置。根據(jù)系統(tǒng)的控制信號(hào),使運(yùn)動(dòng)部件按程序規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng)。它運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度也直接影響加工精度,加工中心所以,加工中心對(duì)伺服系統(tǒng)的要求如下:
1)高的傳動(dòng)精度和定位精度。高的傳動(dòng)精度和定位精度是衡量機(jī)床性能高低的一個(gè)重要指標(biāo),搖臂鉆床是保證加工輪廓面精度和尺寸精度的直接影響因素。在加工中心的改造中,一般要更換原有的伺服電動(dòng)機(jī)。原來(lái)的電動(dòng)機(jī)部件已經(jīng)老化,其傳動(dòng)精度和定位精度已經(jīng)不能滿足要求,由于使用時(shí)間長(zhǎng),修理后再次使用的可能性不是{艮大,因此建議更換進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。
2)寬的進(jìn)給調(diào)速范圍。不同材料要求切削的速度也有很大的差異,加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)要具備較大的調(diào)速范圍,進(jìn)給速度一般為3-10000mm/min;加工中心定位速度要求可以在3mm/min—40m/min之間變化。在主軸的伺服系統(tǒng)更換后,機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大,要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)的進(jìn)給調(diào)速范圍也要進(jìn)一步擴(kuò)大。
3)快的響應(yīng)速度。進(jìn)給系統(tǒng)要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)輸來(lái)的信號(hào)進(jìn)行快速翻譯和跟蹤,快速動(dòng)作,精準(zhǔn)到位,使系統(tǒng)的命令不滯后。這個(gè)要求需要數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)的共同配合才能實(shí)現(xiàn),這要求三者的型號(hào)和性能匹配。
4)轉(zhuǎn)矩大。搖臂鉆床當(dāng)機(jī)床在低速下重切削時(shí),要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出較大的轉(zhuǎn)矩。加工中心的升級(jí)改造后,希望能在原來(lái)加工的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大加工范圍。因此,要選擇功率大的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)未來(lái)加工的需要。
(3)對(duì)測(cè)量裝置的要求。包括高精度、高分辨率、高靈敏度、小的遲滯性、寬的測(cè)量范圍。加工中心在運(yùn)動(dòng)中需要檢測(cè)工作臺(tái)的位移、機(jī)械手的位置等參數(shù)。這些參數(shù)影響了加工中心的加工精度和加工效率,如果測(cè)量信號(hào)丟失,會(huì)造成加工中心的停機(jī)。在改造中,需要檢查、清潔所有檢測(cè)裝置,更新已損壞的檢測(cè)裝置,加工中心在更換新的檢測(cè)裝置時(shí),要先確定其輸入、輸出信號(hào)的形式是否能與各相連的裝置匹配。
(4)對(duì)控制系統(tǒng)的要求。加工中心的所有指令都是由控制系統(tǒng)發(fā)出,其他驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件工作。控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦,其性能也影響著整個(gè)機(jī)床的性能,正是由于其重要的作用,加工中心對(duì)其要求如下:
1)強(qiáng)控制功能,對(duì)主軸和進(jìn)給軸控制。不單是要各軸完成復(fù)雜型面的加工,還必須控制加工中心實(shí)現(xiàn)三軸或多軸運(yùn)動(dòng)。
2)多種輔助管理功能。包括自動(dòng)換刀、對(duì)刀,刀具半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償,搖臂鉆床多種加工自動(dòng)循環(huán),刀具壽命管理,過(guò)載、超程自動(dòng)保護(hù)和自我診斷能力等。
3)多通道控制。加工中心要體現(xiàn)出其高效率,那就必須把加工過(guò)程中一些不必要的時(shí)間節(jié)省下來(lái)。在進(jìn)行加工的同時(shí),可以完成系統(tǒng)賦予其他通道的功能,例加工中心如加工的同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)選刀、控制料庫(kù)自動(dòng)備料等。
4)具有和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)的能力。使數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)直接相連,隨時(shí)向數(shù)控系統(tǒng)傳送編好的程序,是現(xiàn)代數(shù)控加工的必要手段。
5)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制加工的能力。在遠(yuǎn)離數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)上對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制,大大減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度,也在一定程度上減小了人工誤差。但這種技術(shù)由于受到控制權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)安全的限制,目前用得還不多。
在加工中心的數(shù)控化更新改造中,選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí),要根據(jù)機(jī)床本身的情況來(lái)定,不能因?yàn)槭羌庸ぶ行木陀米詈玫南到y(tǒng)。無(wú)論如何,機(jī)床是舊改新,能在原有基礎(chǔ)上提高一個(gè)檔次是可行的,如搖臂鉆床果要提高到新機(jī)床的水平是不可能的。
(5)對(duì)液壓和氣動(dòng)裝置等輔助裝置的要求。要求液壓和氣動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊、加工中心工作可靠、易于控制和調(diào)節(jié)。加工中心主要是要求氣、液壓傳動(dòng)在工作中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、可頻繁換向等。在加工中心的數(shù)控化更新改造中,不建議更改液壓和氣動(dòng)裝置。原因是這些裝置在原有的機(jī)床中都是布置在機(jī)床內(nèi)部的,如果要更換,需要拆卸機(jī)床,舊機(jī)床拆卸后很難恢復(fù)原來(lái)的剛度和精度,因此液壓和氣壓系統(tǒng)的改造只建議更換液壓泵和氣泵等外露器件。
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