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加工中心直線電動(dòng)機(jī)


日期:2009年11月04 來(lái)源:沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字:加工中心
    直線電動(dòng)機(jī)可以隊(duì)為是旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變,可看做將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿 徑向剖丌,然后將電動(dòng)機(jī)的圓周展成直線。其中,由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。直線電動(dòng)機(jī)技其結(jié)構(gòu)型式主要可分為扁平型、圓筒型(或管型)、圓盤型和圓弧型四種,
    此外,還有一此特殊加工中心結(jié)構(gòu)。其巾,扁平型盲線電動(dòng)機(jī),顧名思義即為一種扁平的矩形結(jié)構(gòu)的自線電動(dòng)機(jī),它有單邊型和雙邊型兩種,海種型式TX分為短初級(jí)、長(zhǎng)次級(jí)或址次級(jí)、長(zhǎng)初級(jí)等。從廠作原耶上講,直線電動(dòng)機(jī)包括交流直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、交流直線同步電動(dòng)機(jī)、直流直線電動(dòng)機(jī)和直線步進(jìn)(脈沖)電動(dòng)機(jī)、混合式直線電動(dòng)機(jī)等。其中,以交流直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(AC-LM)在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最廣。    伴隨材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電動(dòng)機(jī)的性能不斷提高,成本日趨下降,為其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。直線加工中心電動(dòng)機(jī)作為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn),主要表現(xiàn)在以下幾方面:
    (1)進(jìn)給速度范圍寬?蓮1gm/s到5nds以上,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度<60m/min(一般為20—30m/min)。
    (2)速度特性好?梢员WC恒定的速度特性,速度偏差不大于+0.01%。
    (3)加速度大。直線電動(dòng)機(jī)最大加速度可達(dá)30g,目前加工中心的進(jìn)給加速度已超過(guò)3g,
激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5擴(kuò)而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1f以下(一般為0.3g)。
    (4)定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1—0.01gm。應(yīng)用前饋控制的直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟蹤誤差僅為普通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的1/200。由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性奸,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。
    (5)行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受蝗杠制造加工中心下:藝限制,行程  •般4—6m,  吏長(zhǎng)的仃程需要接長(zhǎng)絲杠,無(wú)論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),定子司無(wú)限加長(zhǎng),且制造工藝簡(jiǎn)單,已有大型高速加工中心的X軸長(zhǎng)達(dá)40m以上。
    (6)不存在中間環(huán)節(jié),因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小,運(yùn)動(dòng)部件摩擦小、磨損小,使用壽命長(zhǎng),安全可靠。當(dāng)然,采用直線電動(dòng)機(jī)還必須解決一系列的技術(shù)問(wèn)題,包括防磁問(wèn)題和散熱問(wèn)題。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)封閉在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部,不會(huì)對(duì)外界造成任何影響。而直線電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是敞開(kāi)的,因而采用直線電動(dòng)機(jī)加工中心驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的要求比較嚴(yán)格。尤其是使用永磁式直線電 動(dòng)機(jī)時(shí),在機(jī)床床身上要安裝一排磁力強(qiáng)大的永久磁鐵,因此必須采取隔磁措施。如若金屬切屑或微粒被吸入直線電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙:㈠電動(dòng)機(jī)將不能正常丁作,因此要把直線電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)用三維折疊式密封罩防護(hù)起來(lái)。
    直線電動(dòng)機(jī)安裝在工作臺(tái)和導(dǎo)軌之間,處/:杉㈠未收邢,  /托熱I;4;㈠[。而1:I,低速運(yùn)十i:”;/效率低、發(fā)熱量大,必須采取強(qiáng)有力的冷卻措加工中心施,把電動(dòng)機(jī)I:們:¨j’’’’㈠山熱糙j叢速散小。  ㈠則:門直接影響機(jī)床的工作精度,降低直線電動(dòng)機(jī)的推力。1985年,美國(guó)Ingersoll銑床公司生產(chǎn)了采用永磁同步電線電動(dòng)機(jī)的HVM600高速加十小心,最大進(jìn)給速度達(dá)76.2m/min,加速度1—1.5g。1993年,第10屆歐洲機(jī)床展覽會(huì)(簡(jiǎn)稱EMO)上,德國(guó)EX-cell-O公司獨(dú)家展出了在各坐標(biāo)軸上配胃感應(yīng)式直線電動(dòng)機(jī)(1ndramat公司生產(chǎn))XHC240型臥式加工中心,各軸快移速度均為80m/min,加速度lz,定位精度O.004mrn。而1997年第12屆EMO展覽會(huì)L,則有20亭家公司展加工中心出了直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置,掀起子“歐洲的直線電動(dòng)機(jī)熱”。展品包括德閩Tmmpf公川的激光加工機(jī)床,法國(guó)Renaultautomation公司的加千’㈠心埤。展出的直線電動(dòng)機(jī)最大進(jìn)給速度150~200時(shí)剛n,加速度達(dá)50rrd/。

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