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數控機床分度工作臺

日期：2010年01月27　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：數控機床
    分度工作臺的分度和定位按照控制系統的指令自動進行，每次轉位回轉一定的角度(90‘、60*、45‘、30‘等)，為滿足分度精度的要求，數控機床所以要使用專門的定位元件。常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球定位等幾種。我們以常用的齒盤定位式來說明其工作原理。
    (1)齒盤定位的分度工作臺工作原理  齒盤定位的分度工作臺能達到很高的分度定位精度，沈陽第一機床廠一般為±3”，最高可達±0．4”。能承受很大的外載荷，定位剛度高，精度保持性好。實際上，由于齒盤嚙合脫開相當于兩齒盤對研過程，因此，隨著齒盤使用時間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢。廣泛用于數控機床，也用于組合機床和其他專用機床。
    THK6370自動換刀數控臥式鏜銑床分度工作臺的結構。它主要由一對分度齒盤13、14，升夾液壓缸12，活塞8，液壓馬達，蝸桿副3、4和減速齒輪副5、6等組成。數控機床分度轉位動作包括：①工作臺抬起，齒盤脫離嚙合，完成分度前的準備工作；②回轉分度；③工作臺下降，齒盤重新嚙合，完成定位夾緊。
    工作臺9的抬起是由升夾液壓缸的活塞8來完成，其液壓回路工作原理。當需要分度時，控制系統發(fā)出分度指令，工作臺升夾液壓缸的換向閥電磁鐵E：通電，壓力油便從管道24進入分度工作臺9中央的升夾液壓缸12的下腔，于是活塞8向上移動，通過推力軸承10和11帶動工作臺9也向上抬起，使上、沈陽第一機床廠下齒盤13、14相互脫離嚙合，液壓缸上腔的油則經管道23排出，通過節(jié)流閥L：流回油箱，完成分度前的準備工作。
    當分度工作臺9向上抬起時，通過推桿和微動開關，發(fā)出信號，使控制液壓馬達ZM-16的換向閥電磁鐵E，通電。壓力油從管道25進入液壓馬達使其旋轉。數控機床通過蝸桿副3、4和齒輪副5、6帶動工作臺9進行分度回轉運動。液壓馬達的回油是經過管道26，節(jié)流閥L2及換向閥E，流回油箱。調節(jié)節(jié)流閥L：開口的大小，便可改變工作臺的分度回轉速度(一般調在2r?min左右)。工作臺分度回轉角度的大小由指令給出，共有8個等分，即為45*的整倍數。當工作臺的回轉角度接近所要分度的角度時，減速擋塊使微動開關動作，發(fā)出減速信號，換向閥電磁鐵E，通電，該換向閥將液壓馬達的回油管道關閉，此時，液壓馬達的回油除了通過節(jié)流閥L，還要通過節(jié)流閥l：數控機床才能流回油箱，節(jié)流閥L：的作用是使其減速。因此，工作臺在停止轉動之前，其轉速已顯著下降，為齒盤準確定位創(chuàng)造了條件。沈陽第一機床廠當工作臺的回轉角度達到所要求的角度時，準停擋塊壓合微動開關，發(fā)出信號，使電磁鐵E，斷電，堵住液壓馬達的進油管道25，液壓馬達便停止轉動。到此，工作臺完成了準停動作，與此同時，電磁鐵E：斷電，壓力油從管道24進入升夾液壓缸上腔，推動活塞8帶著工作臺下降，于是上下齒盤又重新嚙合，完成定位夾緊。液壓缸下腔的油便從管道23，經節(jié)流閥L，流回油箱。在分度工作臺下降的同時，由推桿使另一微動開關動作，發(fā)出分度轉位完成的回答信號。
    分度工作臺的轉動是由蝸桿副3、4帶動，而蝸桿副轉動具有自鎖性，即運動不能從蝸輪4傳至蝸桿3。但是工作臺下降時，最后的位置由定位元件——齒盤所決定，數控機床即由齒盤帶動工作臺作微小轉動來糾正準停時的位置偏差。如果工作臺由蝸輪4和蝸桿3鎖住而不能轉動，這時便產生了動作上的矛盾。沈陽第一機床廠為此，將蝸桿軸設計成浮動式的結構，即其軸向用兩個推力軸承2抵在一個螺旋彈簧1上面。這樣，工作臺作微小回轉時，便可由蝸輪帶動蝸桿壓縮彈簧1作微量的軸向移動，從而解決了它們的矛盾。
    (2)多齒盤的特點  多齒盤在使用中有很多優(yōu)點：①定位精度高。同于多齒盤采用向心多齒結構，它既可以保證分度精度，同時又可以保證定心精度，而且不受軸承間隙及正反轉的影響，一般定位精度可達±3”，高精度的可在±0．3”以內。同時重復定位精度既高又穩(wěn)定數控機床。②承載能力強，定位剛度好。由于是多齒同時嚙合，一般嚙合率不低于90％，每齒嚙合長度不少于60％。③齒面的磨損對定位精度的影響不大，沈陽第一機床廠隨著不斷的磨合，定位精度不僅不會下降，而且有可能提高，因而使用壽命也較長。④適用于多工位分度。由于齒數的所有因數都可以作為分度工位數，因此一種多齒盤可以用于分度數目不同的場合。
多齒盤分度工作臺除了具有上述優(yōu)點外，數控機床也還有些不足之處；①其主要零件——多齒端面齒盤的制造比較困難，其齒形及形位公差要求很高，而且成對齒盤的對研工序很費工時，一般要研磨幾十小時以上，因此生產效率低，成本也較高。②在工作時動齒盤要升降、轉位、定位及夾緊。沈陽第一機床廠因此，多齒盤分度工作臺的結構也相對的要復雜些。但是從綜合性能來衡量，它能使一臺加工中心的主要指標——加工精度得到保證，因此目前在臥式加工中心上仍在采用。

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