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機床進給運動系統(tǒng)故障--進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法


日期:2009年10月23 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:機床
機床進給伺服系統(tǒng)的常見故障有:
1)超程
機床進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關央定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
2)討載
當機床進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引苧警矍報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上,指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3)竄動
在機床進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
(1)測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。
(2)速度控耕信號不穩(wěn)定或受到干擾。
(3)接線端子接觸不良,如螺釘橙動等。
當竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4)爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步.從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)牛爬行現(xiàn)象。
5)機床出現(xiàn)振動   
機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環(huán),而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此,振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這3方面去查找故障。

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