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機床交流主軸驅動的故障診斷

日期：2009年10月28　來源：本站原創(chuàng)　關鍵字：機床
    隨著交流調速技術的發(fā)展，目前數控機床的主軸驅動多采用交流主軸電動機配變頻器控制的方式。變頻器的控制方式從基初的電壓空問矢量控制(磁通轉跡法)到矢量控制(磁場定向控制)，發(fā)展至今為直接轉矩控制，從而能方便地實現無速度傳感器化，脈蠹調制(PwM)技術從正弦PWM發(fā)展至優(yōu)化PWM技術和隨機PWM技術，以實現電流諧波畸變小、電壓利用率最高、效率最優(yōu)、轉矩脈沖最小及噪聲強度大幅度削弱的目標；功率器件由GTO、GTR、IGBT發(fā)展到智能模塊IPM；使開關速度快、驅動電流小、控制驅動簡單、故障率降低、干擾得到有效控制及保護功能進一步完善。
    故障診斷與處理過程如下：
    報警1表示機床電動機過熱。其可能的原因是電動機超載或電動機的冷卻系統(tǒng)太臟或風扇電動機斷線等不良故障。
    報警2表示機床電動機速度偏離指令值。其可能的原因是：
    (1)電動機過載。
    (2)轉矩極限設定小。
    (3)功率晶體管損壞。
    (4)再生放電回路中熔絲熔斷，這時需降低加／減速頻率。
    (5)速度反饋信號不對，此時用示波器檢查CH7和CHS的波形并調整RVl8和RVl9，使波形的占空比為1：l。
    (6)連接斷線或接觸不良。
    報警3如果此時還發(fā)生直流回路上的F7熔絲燒毀，那么其故障原因是太功率晶體管模塊壞了。此時可用萬用表檢查，如果晶體管模塊C-E間、c B間、B E間不是幾百歐姆而是無窮大或短路，則說明該模塊已損壞。
    報警4表示交流輸入電路的熔絲FI、F2、F3熔斷。其原因是：
    (1)交流電源側的阻抗太高，如自耦變壓器串聯在系統(tǒng)中。
    (2)晶體管模塊損壞。
    (3)二極管模塊或晶閘管模塊損壞。
    (4)交流電源輸入端的浪涌吸收器或電容損壞。
    (5)印制電路板損壞。
    報警5表示印制電路板上AF2或AF3熔絲熔斷。其原因是交流電源異�；蚴怯≈齐娐钒逵泄收�。
    報警6表示機床模擬系統(tǒng)檢測到電動機的轉速超過最高的額定轉速。其原因是：
    (1)印制電路板設定不對(特別是s5的設定)或末調整好。
    (2)存儲器的R()M編號不對。
    (3)印制電路板不良。
    報警7表示機床電動機的轉速超過最高的額定轉速(二進制系統(tǒng)檢測)。其原因同報警6 o
    報警8表示+24V電壓過高。其原因是：
    (1)交流電壓過高，已超過額定值的+10％以上。
    (2)電源電壓切換開關設定錯誤，應設定為220V。
    報警9表示大功率晶體管模板的散熱板過熱。其原因是負載過大或是冷卻風扇壞或是灰塵太多。
    報警10+1 5V太低。其主要原因是交流輸入電壓過低。
    報警11直流回路電壓太高。其原因是：
    (1)FS、F6熔絲熔斷，此時應按報警3的方法處理。
    (2)交流電源阻抗過高。
    (3)印制電路板故障。
    報警12表示直流回路電流過大。其原因是：
    (1)電動機繞組短路或接線端子處短路-
    (2)晶體管模塊損壞。
    (3)印制電路板損壞。
    報警13表示機床印制電路板上的CPU損壞。
    報警14  表示機床印制電路板上的ROM異常。其原因是ROM號搞錯或是ROM片損壞。
    報警15表示機床選擇板報警。其原因是選擇板連接故障或主軸切換回路等功能的選擇不良。

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