1.機(jī)床配件進(jìn)給速度計算
    機(jī)床配件進(jìn)給速度的計算因系統(tǒng)不同，其方法也有很大差別。在開環(huán)系統(tǒng)中，坐標(biāo)軸運(yùn)動速度是，  通過控制器向步進(jìn)電動機(jī)輸出脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)的，速度計算是根據(jù)編程的9值來確定該頻，率值。在半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)中，采用數(shù)據(jù)采樣方法進(jìn)行插補(bǔ)加工，速度計算是根據(jù)編程的F值將輪廓曲線分割為采樣周期的輪廓步長。
    2.機(jī)床配件進(jìn)給速度控制
    機(jī)床配件進(jìn)給速度與加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率有密切關(guān)系。因此，要求進(jìn)給速度穩(wěn)定，有一定的調(diào)速范圍。在CNC裝置中，可用軟件或軟件接口與硬件配合實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度控制。常用方法有計時法、時鐘中斷法及v／AL積分法等。
    3.機(jī)床配件數(shù)據(jù)采樣原理CNC裝置的加減速控制
    在CNC裝置中，為了保證機(jī)床在啟動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進(jìn)給電動機(jī)進(jìn)行加減速控制。加減速控制多數(shù)采用軟件來實(shí)現(xiàn)，這給系統(tǒng)帶來很人的靈活性。加減速控制可以在插補(bǔ)前進(jìn)行，也可以在插補(bǔ)后進(jìn)行。在插補(bǔ)前進(jìn)行的加減速控制稱為前加減速控制：在插補(bǔ)后進(jìn)行的加減速控制稱為后加減速控制。前加減速控制是對合成速度(編程指令速度F)進(jìn)行控制，其優(yōu)點(diǎn)是不影響實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置精度；其缺點(diǎn)是需要預(yù)測減速點(diǎn)，而這個減速點(diǎn)要根據(jù)實(shí)際刀具位置與程序段終點(diǎn)之間的距離來確定，因此這種預(yù)測工作需要完成的計算量較大。后加減速控制是對各運(yùn)動軸分別進(jìn)行加減速控制，不需要預(yù)測減速點(diǎn)，在插補(bǔ)輸出為零時開始減速，并通過一定的時間延遲逐漸靠近程序終點(diǎn)。后加減速的缺點(diǎn)：由于它對各運(yùn)動坐標(biāo)軸分別進(jìn)行控制，實(shí)際的各坐標(biāo)軸的合成位置可能不準(zhǔn)確：但是這種影響僅在加減速過程中才會有，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入勻速狀態(tài)時，這種影響就不存在了。
    4．機(jī)床配件插補(bǔ)計算
    插補(bǔ)計算程序是實(shí)時性很強(qiáng)的程序，它的任務(wù)是在輪廓軌跡經(jīng)過刀補(bǔ)處理后，在刀具中心軌跡曲線上(已得到起點(diǎn)和終點(diǎn))進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作。每個插補(bǔ)周期插補(bǔ)程序運(yùn)行一次，在每個插補(bǔ)周期內(nèi)，根據(jù)進(jìn)給速度計算的微小直線段，算出一個微小直線的各坐標(biāo)分量41和y。經(jīng)過若干個插補(bǔ)周期，可以計算出從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的若干個微小直線數(shù)據(jù)段Iasc,4。每個插補(bǔ)周期所計算出的微小直線數(shù)據(jù)段都足夠小，與逼近乾廓的誤差在允許范圍內(nèi)，可以保證軌跡的精度。
    由于插補(bǔ)原理的不同，插補(bǔ)算法也不同，即計算Ax、ay的方法不同，好的插補(bǔ)算法應(yīng)該具有逼近精度高和計算速度快兩個特點(diǎn)。現(xiàn)在，CNC裝置以軟件的數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)為主要方法，隨著計算機(jī)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，插補(bǔ)方法會在軟硬件結(jié)合上得到更大的發(fā)展。
    5．機(jī)床配件位置控制
    位置控制處在伺服系統(tǒng)的位置環(huán)上。這部分工作可以由軟件來做，也可以由硬件完成。位置控制軟件的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將插補(bǔ)計算出的理論位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去控制電動機(jī)。在位置控制中，通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。