閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接安裝直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令位移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的精度，而與機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無關(guān)，其控制精度超過半閉環(huán)系統(tǒng)，為高精度數(shù)控機(jī)床提供了技術(shù)保障。但閉環(huán)控制系統(tǒng)除了價(jià)格較昂貴之外，對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)鏈仍然提出了嚴(yán)格的要求，因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的剛度、間隙、導(dǎo)軌的低速運(yùn)動(dòng)特性以及機(jī)床結(jié)構(gòu)的抗振性等因素都會(huì)增加系統(tǒng)調(diào)試的難度，甚至使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，降低了數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    除了以上三種基本分類方法外，目前還有按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式來進(jìn)行分類，分為硬件數(shù)控和計(jì)算機(jī)數(shù)控（又稱軟件數(shù)控）；還有按控制坐標(biāo)軸數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)進(jìn)行分類，分為三軸二聯(lián)動(dòng)和四軸四聯(lián)動(dòng)等；還有按功能水平的高低進(jìn)行分類，分為高檔數(shù)控、中檔數(shù)控和低檔數(shù)控（又稱經(jīng)濟(jì)型數(shù)控）等。