數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心技術(shù),它的整體水平標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的水平和綜合國(guó)力的強(qiáng)弱,具有超越其經(jīng)濟(jì)價(jià)值的戰(zhàn)略物資地位。目前我國(guó)企業(yè)機(jī)械制造整體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大的差距。由于我國(guó)企業(yè)大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)依賴進(jìn)口,企業(yè)承受不了巨額購(gòu)置費(fèi),且易受國(guó)外的控制,另外數(shù)控機(jī)械設(shè)備維修力量薄弱,進(jìn)口的備件維修成本高,設(shè)備完好率低,大部分進(jìn)口機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)崩潰,有的甚至在進(jìn)口后還沒使用就已因?yàn)楦鞣矫嬖虿荒苁褂玫鹊�。因此目前我�?guó)企業(yè)機(jī)床數(shù)控化比例極低,不到5%,各企業(yè)使用的絕大部分為傳統(tǒng)老式機(jī)床,很難滿足企業(yè)高技術(shù)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求和生產(chǎn)效率。為節(jié)約成本,進(jìn)一步發(fā)揮老式傳統(tǒng)機(jī)床的功效和潛在價(jià)值,將大批傳統(tǒng)老式機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床是一種必然性和趨勢(shì)。
二、機(jī)床數(shù)控化改造的分類
機(jī)床的數(shù)控化改造可以分為以下幾種:
1、其一是恢復(fù)原功能,對(duì)機(jī)床存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù);
2、其二是NC化,在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置,或加數(shù)控系統(tǒng),改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床;
3、其三是翻新,為提高精度、效率和自動(dòng)化程度,對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新,對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工,恢復(fù)原精度;對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新;
4、其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,為提高性能或檔次,或?yàn)榱耸褂眯鹿に�、新技術(shù),在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
三、機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容
下面按第三種改造方式以車床數(shù)控化改造為例,結(jié)合我公司在機(jī)床改造中的實(shí)際操作情況介紹一下其改造的主要內(nèi)容和主要結(jié)構(gòu)形式。
1、進(jìn)給軸的改造
普通車床的X軸和Z軸均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng),走刀運(yùn)動(dòng)經(jīng)走刀箱傳動(dòng)絲杠及溜板箱,獲得不同的工件螺距即Z軸運(yùn)動(dòng);走刀運(yùn)動(dòng)經(jīng)走刀箱傳動(dòng)光桿及溜板箱,獲得不同的進(jìn)刀量即X軸運(yùn)動(dòng)。普通車床數(shù)控化改造時(shí)一般都去掉走刀箱及溜板箱,改用進(jìn)給伺服(或步進(jìn))傳動(dòng)鏈分別代替,具體體現(xiàn)為:
Z軸:縱向電機(jī)→減速箱(或聯(lián)軸器)→縱向滾珠絲杠→大拖板,縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。
X軸:橫向電機(jī)→減速箱(或聯(lián)軸器)→橫向滾珠絲杠→橫滑板,橫向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量。
改造后整個(gè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度在保證機(jī)床剛性的前提下,與滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式、機(jī)床導(dǎo)軌的精度情況等有很大的關(guān)系。
1)、滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式
普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動(dòng)絲杠副,與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大、傳動(dòng)效率低,不能適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)。另外由于磨損快,造成其精度保持性和壽命低等等,在進(jìn)行普通機(jī)床數(shù)控化改造時(shí)往往都將其更換為滾珠絲杠副。滾珠絲杠副有以下一些特點(diǎn):摩擦損失小,傳動(dòng)效率高,可達(dá)0.90~0.96;若使用的絲杠螺母預(yù)緊后,可以完全消除間隙,提高傳動(dòng)剛度;摩擦阻力小,幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān),動(dòng)靜摩擦力之差極小,能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象;磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持性好。但應(yīng)注意,由于滾珠絲杠副不能自鎖,有可逆性,即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此絲杠立式和傾斜使用時(shí),應(yīng)增加制動(dòng)裝置或平衡裝置。
滾珠絲杠副根據(jù)其滾珠的回轉(zhuǎn)方式可以分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種,根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)形式又可以分為雙螺母和單螺母。在進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來定,由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊,所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部,不存在卡死和脫落現(xiàn)象。由于雙螺母不僅裝配、預(yù)緊調(diào)整等比單螺母方便,而且其傳動(dòng)剛性比單螺母也好,所以只要結(jié)構(gòu)和機(jī)床空間滿足要求,在普通機(jī)床數(shù)控化改造中多選內(nèi)循環(huán)式雙螺母結(jié)構(gòu)。
改造時(shí)各軸滾珠絲杠的直徑一般都是與原T型絲杠直徑相近,對(duì)有特殊要求的機(jī)床還應(yīng)根據(jù)桿系的穩(wěn)定性計(jì)算其臨界轉(zhuǎn)速,最終確定滾珠絲杠的直徑。絲杠導(dǎo)程在滿足機(jī)床改造后性能的前提下越小,對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)精度越有利。機(jī)床的傳動(dòng)精度在保證機(jī)床剛性的情況下,與絲杠副本身的精度和軸承布置形式有很大的關(guān)系,一般在普通機(jī)床改造中絲杠副選P4級(jí)即可滿足要求,特殊精密機(jī)床選P3級(jí)甚至更高。
2)、機(jī)床導(dǎo)軌
普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌,其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大,在使用一段時(shí)間后都會(huì)有不同程度的磨損,對(duì)機(jī)床傳動(dòng)精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對(duì)其進(jìn)行數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理,對(duì)于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修,即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理,同時(shí)采用合理的潤(rùn)滑,充分保證其精度。
3)、電機(jī)與絲杠的聯(lián)接
在滿足機(jī)床要求的前提下,為減少中間環(huán)節(jié)帶來的傳動(dòng)誤差,我們多將電機(jī)與絲杠副通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接,這要根據(jù)改造中實(shí)際情況來定。一般對(duì)于小型車床如C6116型,由于空間尺寸有限,特別是X軸,電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián),多采用齒輪副或同步帶論來傳動(dòng);對(duì)于大型車床如C6150,床身長(zhǎng)5米的車床,由于絲杠較長(zhǎng),直徑較大,除了要考慮傳動(dòng)力的問題,還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的問題,往往電機(jī)都要通過幾級(jí)減速來傳動(dòng)。無論是采用齒輪還是同步帶論來傳動(dòng),其傳動(dòng)間隙的消除是比較關(guān)鍵的。齒輪傳動(dòng)中常用的方法有錯(cuò)齒消隙法、偏心軸調(diào)整法等等,同步帶論傳動(dòng)中多采用調(diào)整中心距或張緊輪消隙法。
2、主軸部分的改造
車床主軸帶動(dòng)工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運(yùn)動(dòng),消耗機(jī)床大部分動(dòng)力。普通車床由主電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng),經(jīng)主軸變速箱帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),主軸箱經(jīng)手動(dòng)或自動(dòng)變速獲得(9~24)級(jí)轉(zhuǎn)速,通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn);而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成。普通車床在數(shù)控化改造時(shí)大部分情況下保留原主軸箱,不做改動(dòng)或少做改動(dòng)。如需改動(dòng)則要注意以下幾點(diǎn):
如原主軸含液壓操縱主軸的變速、正反轉(zhuǎn)和潤(rùn)滑功能,則需對(duì)其增裝單獨(dú)普通電機(jī)加以驅(qū)動(dòng),避免液壓系統(tǒng)受到主電機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變換而失靈。
如不需要原有機(jī)械變速換擋時(shí),則需將主軸箱內(nèi)齒輪組固定在一恒定的速度鏈上,摩擦片也應(yīng)焊死以免因?yàn)檎`操作出現(xiàn)事故。
機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的另一重要部分,傳統(tǒng)車床加工螺紋時(shí)往往是通過掛輪組來完成,加工不同的螺紋則需不同的掛輪組,操作起來十分麻煩。改造時(shí)如圖2,我們通常在主軸末端或掛輪架處增裝一光電編碼器,其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速一致,主軸轉(zhuǎn)一周,光電碼盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),通過反饋給系統(tǒng)控制進(jìn)給軸與主軸的同步性,從而加工出理想螺距的螺紋。根據(jù)其編碼方式的不同,光電碼盤可分為增量式光電碼盤和絕對(duì)式光電碼盤,目前國(guó)內(nèi)常用的為增量式光電碼盤。根據(jù)光電碼盤上刻線條數(shù)可分為1024線、2048線等,我們常用的為1024線即可滿足要求。
3、刀架部分的改造
目前數(shù)控車床刀架基本為電動(dòng)刀架,其特點(diǎn)是定位更準(zhǔn)確、迅速。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或少部分的電動(dòng),改造時(shí)可以根據(jù)需要對(duì)其加以更換。
電動(dòng)刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架(一般安裝8~12把刀)和立式電動(dòng)刀架,立式電動(dòng)刀架有四工位(或六工位),其中每一種刀架又有抬刀刀架(兩端齒盤)和免抬刀刀架(三端齒盤)之分。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價(jià)格相對(duì)較貴,改造中常用立式四工位電動(dòng)刀架。
4、潤(rùn)滑部分的改造
老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外,導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤(rùn)滑和油脂潤(rùn)滑,這對(duì)機(jī)床的導(dǎo)軌、絲杠副等的精度保持很不利,在同等驅(qū)動(dòng)下機(jī)床運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、靈活性也差一些。
在對(duì)這些機(jī)床改造時(shí)一般都要對(duì)其潤(rùn)滑部分進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng),,采用稀油集中定量、定時(shí)供油潤(rùn)滑的方式,可分為手控潤(rùn)滑和編程自動(dòng)潤(rùn)化兩種,在機(jī)床導(dǎo)軌、絲杠副布置好油路后可根據(jù)需要任選一種。
絲杠支承軸承一般采用油脂潤(rùn)滑,如特殊需要和供油充分的條件下也可采用稀油潤(rùn)滑。
5、機(jī)床防護(hù)
機(jī)床改造后整個(gè)防護(hù)分局部防護(hù)、半防護(hù)和全防護(hù)三種。
局部防護(hù)只對(duì)絲杠副、電機(jī)、走線等采取防護(hù)措施。半防護(hù)是在局部防護(hù)的基礎(chǔ)上增加切削的保護(hù),即增加擋屑裝置。全防護(hù)即在局部防護(hù)的基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)機(jī)床加以封閉,此種防護(hù)最難處理,考慮的因素也很多如安裝位、防水、美觀等。實(shí)際操作起來以前兩種最多,也最易操作。
四、機(jī)床數(shù)控化改造的聯(lián)調(diào)
機(jī)床安裝、系統(tǒng)各參數(shù)按要求設(shè)置完成之后,在機(jī)電聯(lián)調(diào)時(shí)還需完成各種動(dòng)作試驗(yàn)、功能試驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)、負(fù)荷試驗(yàn),檢驗(yàn)機(jī)床數(shù)控化改造后是否滿足要求。
1、空運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查
通電前機(jī)床外觀檢查(檢查機(jī)床各部位的裝配質(zhì)量,使他們能在通電后正常工作)。
(1)重要固定結(jié)合面應(yīng)緊密貼合,用0.03塞尺檢查時(shí)應(yīng)該插不進(jìn),滑動(dòng)導(dǎo)軌面的端部用0.03塞尺檢查深度小于20mm。重要固定結(jié)合面為床頭箱與床身的結(jié)合面,轉(zhuǎn)塔刀架底座與滑板的結(jié)合面,尾座體與尾座底板的結(jié)合面,床身與床身(拼結(jié)床身)的結(jié)合面,鑲鋼導(dǎo)軌與基礎(chǔ)件的結(jié)合面等。
(2)仔細(xì)檢查各個(gè)箱體及各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件是否按要求加油,箱體中的油平面不得低于油標(biāo)線以下。冷卻箱中是否有足夠的冷卻液,液壓站、自動(dòng)間歇潤(rùn)滑裝置的油是否到油位指示器規(guī)定的油位,電器控制箱中的各開關(guān)及元器件是否正常,各插裝集成電路板是否到位,通電啟動(dòng)集中潤(rùn)滑裝置使各潤(rùn)滑部位及潤(rùn)滑油路充滿潤(rùn)滑油。
2、各種動(dòng)作試驗(yàn)
(1)手動(dòng)操作試驗(yàn)
如車床依靠手動(dòng)使刀架沿X、Z正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)和單向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要是試驗(yàn)手動(dòng)操作的準(zhǔn)確性,此功能多在加工對(duì)刀時(shí)要用。
(2)點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn)
在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下使刀架先慢后快運(yùn)動(dòng),并進(jìn)行倍率變換。
(3)主軸變檔試驗(yàn)
主軸變擋試驗(yàn)可按說明書中規(guī)定的變檔指令進(jìn)行。
(4)超程試驗(yàn)
各軸做正負(fù)兩個(gè)方向的超程試驗(yàn)。機(jī)床超程保護(hù)有兩種,一是軟件存儲(chǔ)極限保護(hù),另一種硬件保護(hù)。超程狀態(tài)表現(xiàn)為控制機(jī)報(bào)警和屏幕上有顯示,另外液壓站電源切斷。如果超程保護(hù)不起作用,將造成機(jī)械部件損壞。
3、功能試驗(yàn)
(1)功能試驗(yàn)
用按鍵、開關(guān)、人工操縱對(duì)機(jī)床進(jìn)行功能試驗(yàn)。試驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性、平穩(wěn)性以及功能的可靠性。
(2)任選一種主軸轉(zhuǎn)速做主軸啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止(包括制動(dòng))的連續(xù)試驗(yàn),連續(xù)操作不少于七次。
(3)主軸高、中、低轉(zhuǎn)速變換試驗(yàn)。轉(zhuǎn)速的指令值與顯示值允差為±5%。
(4)任選一種進(jìn)給量,將啟動(dòng)、進(jìn)給和停止動(dòng)作連續(xù)操作,在X、Z軸的全部行程上,連續(xù)做工作進(jìn)給和快速進(jìn)給試驗(yàn)�?焖傩谐虘�(yīng)大于1/2全行程,正反方向連續(xù)操作不少于七次。
(5)在X、Z軸的全行程上,做低、中、高進(jìn)給量變換試驗(yàn)。
(6)轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)位和各種轉(zhuǎn)位夾緊試驗(yàn)。
(7)液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)做密封、潤(rùn)滑、冷卻性能試驗(yàn),做到不滲漏。
(8)卡盤做夾緊、松開、靈活性及可靠性試驗(yàn)。
(9)主軸做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗(yàn)。
(10)進(jìn)給機(jī)構(gòu)做低、中、高進(jìn)給量及快速進(jìn)給的變換試驗(yàn)。
(11)用數(shù)字控制指令進(jìn)行機(jī)床的功能試驗(yàn),試驗(yàn)動(dòng)作的靈活性和功能的可靠性。
(12)試驗(yàn)進(jìn)給坐標(biāo)超程、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、位置顯示、回基準(zhǔn)點(diǎn),程序序號(hào)顯示和檢索、程序暫停、程序刪除、直線插補(bǔ)、直線切削循環(huán)、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償?shù)裙δ艿目煽啃浴?dòng)作靈活性等。
4、空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
(1)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
在不切削狀態(tài)下,試驗(yàn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的溫度變化和空載功率。機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械由低、中、高三檔轉(zhuǎn)速,有級(jí)變速為全部轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于2分鐘,在最高轉(zhuǎn)速段不得少于1小時(shí),使主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度。檢查主軸軸承的溫度不超過70℃。
(2)連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
用數(shù)控程序指令全部功能做(不切削)連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)試驗(yàn)。其運(yùn)動(dòng)時(shí)間不大于15分鐘。每個(gè)循環(huán)終了停車,并模擬松卡工作,停車不超過一分鐘,根據(jù)客戶不同的要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)48h~72h。
5、試切
在機(jī)床各項(xiàng)幾何精度和運(yùn)動(dòng)精度滿足要求后,應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和自定標(biāo)準(zhǔn)加工工件,以檢測(cè)機(jī)床數(shù)控化改造后的加工性能。有的除了要進(jìn)行必要的精加工外,還要進(jìn)行一定的負(fù)荷試驗(yàn),以檢查其精度的穩(wěn)定性。
在上述各項(xiàng)試驗(yàn)滿足要求后,機(jī)床數(shù)控化改造后的聯(lián)調(diào)工作也就完成了。