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數(shù)控機(jī)床直流主軸驅(qū)動(dòng)的速度控制
日期:2009年11月03 來源:
沈陽第一機(jī)床廠
關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
(1)直流主軸電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及性能
數(shù)控機(jī)床要求土軸電動(dòng)機(jī)有很人的輸出功率,在結(jié)構(gòu)上為他激式。直流土秈電動(dòng)機(jī)也由定于和轉(zhuǎn)子兩人部分組成。其轉(zhuǎn)了與永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的相同,由電樞繞組和換向罪組成。而其定了則完全不同,是山主磁極和換向極組成的。有些主軸電動(dòng)機(jī)在主磁極上小小有土磁極繞組,還帶有補(bǔ)償繞組。直流工軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:為了改善換向性能,在電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上都有換向極:為縮小體積和改善冷卻效果數(shù)控機(jī)床,采用了秈向強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻或“熱管”冷卻:電動(dòng)機(jī)的上磁極和換向極都采用矽鋼片疊成,以便正負(fù)荷變化或在加速/減速時(shí)有良好的換向性能:電動(dòng)機(jī)外殼結(jié)構(gòu)為密封式,以適應(yīng)惡劣的機(jī)械加千車間環(huán)境:在電動(dòng)機(jī)的尾部一般都閂軸裝有測速發(fā)電動(dòng)機(jī)作為速度反饋元件。
直流主軸電動(dòng)機(jī)的性能豐要表現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩—速度特性卜,在基本轉(zhuǎn)速以下屬于恒轉(zhuǎn)》F調(diào)迪范圍,用改變電樞電壓來調(diào)速:在基本轉(zhuǎn)速以L屬于恒功率調(diào)速范圍,采用控制激磁的調(diào)速方數(shù)控機(jī)床法調(diào)速。通常恒轉(zhuǎn)矩速度范圍與恒功率速度范圍之比為1:2。
另外,直流工軸電動(dòng)機(jī)一般都有過載能力,且大多以能過載150%(即連續(xù)額定電流的l,5倍)為指標(biāo):至于過載時(shí)間,則根據(jù)生產(chǎn)廠的不同而有較大差別(1—30rain)。
(2)直流卞軸速度控制單元
主軸伺服系統(tǒng)一般沒有位置控制,它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。直流土軸速度單元也是由速度環(huán)和電流環(huán)構(gòu)成的雙環(huán)速度控制系統(tǒng),用控制主軸電動(dòng)數(shù)控機(jī)床機(jī)的電樞電壓進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速�?刂葡到y(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)可逆整流電路,因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)的容量較大,所以土同路的功串開關(guān)元件人都采用晶閘管兀件,土軸直流電動(dòng)機(jī)凋速還包括恒功率調(diào)速,它由框圖上半部分的激磁挖制回路完成。
因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)為他激式電動(dòng)機(jī),激磁繞組,i電樞繞組無直接關(guān)系,需由另 直流電源供電。激磁控制回路巾激磁電流設(shè)定電路、電樞電壓反饋電路及激磁電流反饋數(shù)控機(jī)床電路組成,三者的輸出信號(hào)經(jīng)電流調(diào)節(jié)罪、電/L,/相位變換器決定晶閘管控制極的觸發(fā)脈沖的相位,從而控制激磁繞組的電流大小,完成恒功率控制的調(diào)速。
一般來說,采用主軸速度控制單元之后,只需要二級(jí)機(jī)械變速,即叫滿足一般
數(shù)控機(jī)床
的變速要求。
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