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快速線性移動(dòng)

日期：2010年06月08　來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：數(shù)控車(chē)床
快速線性移動(dòng)   
  (1)功能。軸快速移動(dòng)GO用于快速定位刀具，沒(méi)有對(duì)工件進(jìn)行加工。可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡，如圖5—14所示。
  機(jī)床數(shù)據(jù)中可以規(guī)定每個(gè)坐標(biāo)軸快速移動(dòng)速度的最大值，一個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)行時(shí)就以此速度快速移動(dòng)。如果快速移動(dòng)同時(shí)在兩個(gè)軸上執(zhí)行，則移動(dòng)速度為考慮所有參與軸的情況下所能達(dá)到的最大速度。
  用GO快速移動(dòng)時(shí)，在地址F下編程的進(jìn)給率無(wú)效，C0是模態(tài)代碼，一直有效，直到被同組中其他的指令(G1，G2，G3，…)取代為止。
  (2)應(yīng)用說(shuō)明。GO快速線性移動(dòng)速度的最大值是數(shù)控機(jī)床的重要性能指標(biāo)之一，受系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)等性能的限制。有時(shí)從安全角度出發(fā)，將實(shí)際機(jī)床快速移動(dòng)速度數(shù)據(jù)設(shè)定成小于最大值是可以的，反之通常是不允許的。快速移動(dòng)速度在程序中不可以編輯，但在程序執(zhí)行時(shí)可以通過(guò)面板上的倍率開(kāi)關(guān)按比例進(jìn)行修調(diào)。
直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(G1)
  (1)功能。指令G1可以使刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址F下編程的進(jìn)給速度運(yùn)行，所有的坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行， Gl是模態(tài)代碼，一直有效，直到被G功能組中其的指令(G2，G3，  )取代為止。
  (2)應(yīng)用說(shuō)明。
  (1)G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字決定。
  蓬避給速度由F指令決定。F指令也是模態(tài)指令，可由c0指令取消。如果在Gl程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的Gl程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，Gl程序中必須含有F指令。
  ③直線插補(bǔ)移動(dòng)速度也是數(shù)控機(jī)床的重要性能指標(biāo)之一，其最大值受數(shù)控系統(tǒng)等性能的限制。直線插補(bǔ)移動(dòng)速度在編程時(shí)通過(guò)F設(shè)定，并在程序執(zhí)行時(shí)可通過(guò)倍率開(kāi)關(guān)按比例進(jìn)行修調(diào)。
圓弧插補(bǔ)(G2／G3、c口、cT)
  (1)順圓／逆圓插補(bǔ)(c2／G3)。
  ①功能。圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G2和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G3，即G2順圓——按順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，G3逆圓——按逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有x軸和z軸，因此，按右手定則的方法將r軸考慮進(jìn)出，然后觀察者從y軸的正方向向軸的負(fù)方向看去，即可正確判斷出圓弧的順逆了。
  在地址F下編程的進(jìn)給率決定圓弧插補(bǔ)的速度。c2和G3一直有效，直到被同組中其他G功能指令(c0，G1，  )取代為止。
  ②圓弧尺寸公差。插補(bǔ)圓弧尺寸必須在一定的公差范圍之內(nèi)。系統(tǒng)比較圓弧起始點(diǎn)和終點(diǎn)處的半徑，如果其差值在公差范圍之內(nèi)，則可以精確設(shè)定圓心，若超出公差范圍則給出一個(gè)報(bào)警。公差值可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定。
  ③應(yīng)用說(shuō)明。
  a采用絕對(duì)值編程時(shí)，x、z表示圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；采用增量值編程時(shí)．x、z表示圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。
  b用半徑cR方式編程時(shí)，由于在同一半徑cR的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓的可能性，因此，在編程時(shí)規(guī)定：圓心角小于或等于180。的圓弧cR值為正；圓心角大于180。的圓弧cR值為負(fù)。
  c圓心坐標(biāo)，、置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在蓋軸、z軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)的，／置為增量坐標(biāo)，當(dāng)分矢量方向與坐標(biāo)軸的方向一致時(shí)為“+”號(hào)，反之為“一”號(hào)。
  d G2、G3用半徑cR指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓，只能使用分矢量編程。由于受刀具輪彝的限制，一把刀具一般不可能一次加工出接近180。的圓弧，因此，數(shù)控車(chē)床一般不可能編制一個(gè)1舯。以上的圓弧程序段。

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