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C6132車床電氣控制系統(tǒng)的數控化改造設計


日期:2010年01月08 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:車床
    控制電路和CNC控制回路分析�?刂齐娐肥墙橛跀悼匮b置和機床機械、液壓部件之間的強電控制電路,其主要作用是接收數控裝置輸出的主運動、刀具選擇交換、車床冷卻泵啟停、輔助裝置動作等指令信號,加工中心經必要的編譯、邏輯判斷、功率放大后直接驅動相應的電器、液壓、氣動和機械部件,以完成指令所規(guī)定的動作。
    控制電路采用110V交流電壓供電,該電壓由380V電源電壓經控制變壓器TC降壓后得到,即TC二次側端口1輸出110V交流電壓作為控制回路的電源。下面結合圖2-20和圖2-21分析GSK980TA數控系統(tǒng)和控制電路的動作原理。
    1)主軸電動機Ml的控制電路路線:TC二次側(110端口)一常閉按鈕SBl一常開按鈕SB:,觸點KM。一FRo—KM。一FRl一FR2一電容Cl一常開接觸器KMo一電動機。
    其具體控制過程為:車床按下起動按鈕開關SB:,接觸器KM。的線圈通電,KMo的鐵心吸合,主電路上接觸器KM。的三個常開主觸頭閉合,主軸電動機Ml起動運轉。按下蘑菇形停止按鈕開關SBl,接觸器KMl因線圈斷電而釋放,電動機Ml停轉。
熱繼電器加工中心FRo的常閉觸點串聯在KM。線圈的電路中,當主軸電動機Ml過載時,FRo的常閉觸點斷開,KMo因線圈斷電而釋放,電動機M1便停止運轉。
    該電路有零壓保護功能,在電源斷電后,接觸器KM。釋放,當電源電壓再次恢復正常時,若不按下起動按鈕SB2,則電動機不會自行起動,以免發(fā)生事故。
    該電路也有欠電壓保護,車床當電源電壓太低時,接觸器KMo因電磁吸力不足而自動釋放,電動機Ml自行停止,以避免欠電壓時電動機Ml回電流過大而燒壞。
    2)冷卻泵電動機M:的控制路線:TC二次側一常閉按鈕SBl一常開按鈕SB:,加工中心觸點KM。一FHo—KM。一FRI—FR2一中間繼電器KA,一電容C:一常開接觸器KMl一冷卻泵電動機。
    其具體控制過程為:當主軸電動機運轉時,KMo的常開輔助觸點閉合,需要切削液時,數控系統(tǒng)由KA,端發(fā)出信號,使控制電路中間繼電器KA,得電閉合,從而使KMl鐵心吸合,車床主電路上KMl的三個常開輔助觸點也閉合,冷卻泵電動機起動運行,給切削加工提供切削液。
    當主軸電動機停車時,按鈕SBI斷開,接觸器KMo釋放,其常開觸點斷開,同時冷卻泵電動機Ma也因電源斷開而停止轉動�?梢�,只有當主軸電動機Ml起動后,冷卻泵電動機M:才能起動。
    熱繼電器FRi對冷卻泵電動機M:起過載保護作用。當冷卻泵電動機過載時,加工中心FRl的常閉觸點斷開,接觸器KMl因斷電而釋放,電動機M:便停止,實現過載保護。
    3)刀架正反轉電動機M3的控制路線
    正轉時:TC二次側一常閉按鈕SBl一常開按鈕SB2,車床觸點KMo—FRo—KMo—FRl一FR2一中間繼電器KA4一KM3常閉輔助觸點一C,一常開接觸器KM2一電動機M,。具體控制過程為:當刀架需要正轉時,數控系統(tǒng)由KA4端口發(fā)出刀架正向移動信號,控制電路上的中間繼電器KA4閉合,加工中心主電路中常開觸點KM2閉合,刀架實現正轉,此時控制電路中常閉輔助觸點KM2得電斷開,從而鎖定刀架反轉電路。
    反轉時:TC二次側一常閉按鈕SBl一常開按鈕SBa,觸點KM。一FRo—KMo—FRl一FRa一中間繼電器KA5一KM2常閉輔助觸點一C:一常開接觸器KM3一電動機M3。車床具體控制過程為:當刀架需要反轉時,數控系統(tǒng)由KA5端口發(fā)出刀架正向移動信號,控制電路上的中間繼電器KA5閉合,主電路中常開觸點KM3閉合,刀架實現反轉,此時控制電路中常閉輔助觸點KM3得電斷開,從而鎖定刀架正轉電路。
    熱繼電器FR2對刀架電動機M3起過載保護作用。當刀架電動機過載時,加工中心FR2的常閉觸點斷開,接觸器KM2或KM3因斷電而釋放,電動機M3便停止,實現過載保護。

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