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數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架
日期：2010年06月11 來源：沈陽機床集團 關(guān)鍵字：數(shù)控機床
數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架
數(shù)控車床的自動回轉(zhuǎn)刀架轉(zhuǎn)位換刀過程為：當接收到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后，刀盤松開刀盤旋轉(zhuǎn)到指令要求的刀位刀盤夾緊并發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號。
1．液壓驅(qū)動的轉(zhuǎn)塔刀架
數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)簡圖�；剞D(zhuǎn)刀架的夾緊與松開、刀盤的轉(zhuǎn)位均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動、Pc順序控制來實現(xiàn)。件ll是安裝刀具的刀盤，它與軸6固定連接。當?shù)都苤鬏S6帶動刀盤旋轉(zhuǎn)時，其上的鼠牙盤13與固定在刀架上的鼠牙盤10脫開，旋轉(zhuǎn)到指當接到換刀指令時活塞9及軸6在壓力油推動下向左移動，使鼠牙盤13與10脫開．液壓馬達2啟動并帶動平板共軛分度凸輪1轉(zhuǎn)動，經(jīng)齒輪5和齒輪4帶動刀架主軸及刀盤旋轉(zhuǎn)。刀盤旋轉(zhuǎn)的準確位置，通過開關(guān)PRSl、PRS2、PRS3、PRS4通斷組合來檢測確認。當?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到指定的刀位后，接近開關(guān)PRS7通電，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，指定液壓馬達停轉(zhuǎn)．這時，壓力油推動活塞9向右移動，使鼠牙盤10和13嚙合，刀盤被定位夾緊。接近開關(guān)PRS6確認夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，于是刀架的轉(zhuǎn)位換刀循環(huán)完成c在機床自動工作狀態(tài)下，當指定換刀的刀號后數(shù)控系統(tǒng)可以通過內(nèi)部的運算判斷．實現(xiàn)刀盤就近轉(zhuǎn)位換刀，即刀盤可正轉(zhuǎn)，也可反轉(zhuǎn)。但當手動操作機床時，從刀盤方向觀察，只允許刀盤順時針轉(zhuǎn)動換刀。
2．電動機傳動的轉(zhuǎn)塔刀架
電動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)圖。定位使用三齒盤結(jié)構(gòu)，定齒盤3用螺釘及定位銷固定在刀架體4上。動齒盤2用螺釘及定位銷緊固在中心軸套l上(動齒盤左端面可安裝轉(zhuǎn)塔刀盤)，齒盤2、3對面有一個可軸向移動的齒盤5，齒長為上述兩者之和，齒盤5沿軸向左移時，合齒定位、夾緊，沿軸向右移時，脫齒松開。
齒盤5的右端面在三個等分位置上裝有三個滾子6。此滾子在蝶形彈簧18的作用下，始終頂在端面凸輪盤7的工作表面上。當端面凸輪盤回轉(zhuǎn)使?jié)L子落人端面凸輪的凹槽時，齒盤5右移，齒盤松開、脫齒，。當端面凸輪盤反向回轉(zhuǎn)時，端面凸輪盤的凸面使?jié)L子左移，并使齒盤左移，合齒、定位，并通過碟形彈簧將動齒盤向右拉，使齒盤夾緊。端面凸輪盤還帶動一個與中心軸套用齒形花鍵相連的驅(qū)動套10和驅(qū)動盤11，用以使轉(zhuǎn)塔刀盤分度。端面凸輪盤的右端面有凸出部分．能帶動驅(qū)動盤，驅(qū)動套、中心軸回轉(zhuǎn)進行分度。
整個換刀動作，脫齒(松開)一分度一合齒定位(夾緊)，用一個交流電動機12驅(qū)動，經(jīng)兩次減速傳到套在端面凸輪盤外圓的齒圈8上。此齒圈通過“緩沖器9”(減少傳動沖擊)和端面凸輪盤相連，同樣，驅(qū)動盤和中心軸上的驅(qū)動套10之間也有類似的“緩沖器”。 為識別刀位，裝有一個用齒形帶與中心軸套中齒形帶輪軸14相連的編碼器13。當數(shù)控系統(tǒng)得到換刀指令后，自動判斷將要換的刀向那個方向回轉(zhuǎn)分度的路程最短，然后電動機轉(zhuǎn)動，脫齒(松開)，轉(zhuǎn)塔刀盤按最短路程分度，當編碼器測到分度到位信號后電動機停轉(zhuǎn)．然后電磁鐵16通電，將插銷17左移，插入驅(qū)動盤的孔中，然后電動機反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔刀盤完成合齒定位、夾緊，電動機停轉(zhuǎn)。電磁鐵斷電，彈簧使插銷右移，無觸點開關(guān)15用于檢測插銷退出信號。
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